将其他形式的能转化成动能的机构称之为发动机，汽车发动机的形式主要是以气缸和活塞作为转换机构的内燃机。

根据燃料形式，可分为汽油机、柴油机，还有以氢气、天然气、石油气为燃料的发动机，其燃烧形式与汽油机差异类似。

发动机排量是发动机各汽缸工作容积的总和，一般用升（L）表示（如排量1998ml，通常会认为是2.0L）。汽缸工作容积则是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。

根据气缸排列形式，可以分为L型（直列）、V型、W型、H型（水平对置发动机）、R型（转子发动机）。

根据发动机缸数，可分为3缸、4缸、6缸、8缸、10缸、12缸等。

根据进气形式，可以分为自然吸气、涡轮增压、机械增压、机械+涡轮增压、双涡轮增压、三涡轮增压、四涡轮增压、双机械增压等。

QY-QCSW154模型采用大众B5-1.8L电控汽油发动机总成进行剖面处理，展示汽油发动机内外部结构和部件的运动情况，适用于汽油发动机原理和机械机构的教学。