曲柄连杆机构（crank train） 发动机的主要运动机构。其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动。曲柄连杆机构由活塞组、连杆组和曲轴、飞轮组等零部件组成。

QY-QCSW177模型是用汽车实物材料，可直观看到曲轴连杆机构的整个构造，方便教学，剖面涂上不一页的颜色，更加深结构的层次。