汽车辛普森行星齿轮变速器是一种行星齿轮机构，以设计发明者H．W．Simpson工程师命名的机构，从20世纪4O年代至今广泛采用于的汽车自动变速器中，它的特点是由两个完全相同的齿轮参数的行星排组成，整个机构具有相同齿圈，六个相同的行星轮和一个供两个行星排合用的加长太阳轮（故又称共同太阳轮行星齿轮机构），它的前行星架和后齿圈为同一构件，并且和输出轴连接。该机构可组成三个前进档和一个倒档。

模型采用丰田A340E辛普森行星齿轮变速装置总成(附件齐全)进行解剖，展示总成的内外结构。